Drone Football Pro League

3×3 форматы

1.1. Санат щеткасыз қозғалтқыштары бар дрондарда 3×3 форматында өткізіледі. Ойын алаңына бір мезгілде командадан үш пилот пен үш дрон шығады; өтінім құрамы — 8–18 жастағы үштен беске дейін пилот және кәмелетке толған бір жетекші.

1.2. Әр сет алдында капитан үш негізгі пилотты және бір шабуылшыны жариялайды. Голды тек шабуылшының дроны соға алады. Бір пилот бір аппаратты басқарады; пультті басқаға беруге және төртінші дронның қатысуына тыйым салынады. Резерв негізгі құрамды тек сеттер арасында төрешіге хабарлай отырып ауыстырады.

1.3. Матчты бастау үшін жарысқа жіберілген үш жарамды дрон және үш пилот қажет. Ақау немесе алаңнан шығару болғаннан кейін ағымдағы сет кем құраммен жалғасады. Егер келесі сет алдында техникасымен бірге дайын үш пилот болмаса, сет техникалық жеңіліс болып есептеледі; бұған алаңнан шығарудың мерзімі әлі аяқталмай, ойын кем құраммен жалғасатын жағдай кірмейді.

1.4. Әр негізгі пилот негізгі және бір қосалқы дронды ұсынуға құқылы. Дрон мен батареяны ауыстыруға тек сеттер арасында рұқсат етіледі. Күту аймағындағы қосалқы аппараттар қуат көзі ажыратылған күйде сақталады.

Техникалық талаптар

2.1. Автономды бағыттауға, бағдарламаланатын ойын маневрлеріне және координаттар не биіктік бойынша бағытты автоматты түзетуге тыйым салынады. Тұрақтандыруы бар қолмен басқаруға және ойын әрекеттерін өз бетінше орындамайтын, құлағаннан кейін қалпына келу режимдеріне рұқсат етіледі.

2.2. Қатысуға жіберу кезінде әр аппараттың массасы, өлшемдері, қорғанышы, қуат көзі, таңбалауы, байланысы және авариялық тоқтатуы тексеріледі. Таразының бөлік құны — 0,1 г-нан, сызықтық өлшеу құралыныкі — 1 мм-ден аспайды. Шектен асқан мән төмен қарай дөңгелектенбейді. Конструкцияны немесе қуат көзін өзгерту тиісті параметрлерді қайта тексеруді талап етеді.

Арена және турнир

3.1. Негізгі арена — 6×3×3 м, бүйірлері мен үсті толығымен тормен жабылған. Орталық сызық және қысқа жақтарында тереңдігі 1 м-ден аспайтын бірдей старт аймақтары бар. Кіреберіс қозғалтқыштар іске қосылғанға дейін жабылады. Пилоттар тордың сыртында өздерінің қысқа жақтарының тұсында; жаттықтырушылар мен резерв белгіленген сүйемелдеу аймағында орналасады.

3.2. Екі бірдей сақинаның ішкі диаметрі 400 мм, сыртқы диаметрі 700 мм, қалыңдығы 100 мм-ден аспайды. Сақиналар орталыққа қаратылып, қысқа жақтардан 1 м қашықтықта бекітіледі; ішкі ойықтың төменгі нүктесі 2 м биіктікте орналасады. Қатты элементтер қорғалады, қақпалар шайқалмауға тиіс.

3.3. 16 командаға дейін ашық жеребе арқылы екі рет жеңілгеннен кейін шығу жүйесінің турнирлік торына бөлінеді. Жоғарғы тордағы жеңіліс команданы төменгі тордың алдын ала белгіленген орнына ауыстырады; екінші жеңіліс қатысуды аяқтайды. Ойынсыз өту жеребе тарту кезінде анықталады және өткізілген матч болып саналмайды.

3.4. Гранд-финалда жоғарғы және төменгі торлардың жеңімпаздары ойнайды. Жоғарғы тор командасының жеңісі турнирді аяқтайды. Егер бірінші гранд-финалда төменгі тор командасы жеңсе, I және II орындарды анықтайтын екінші толық матч өткізіледі. Төменгі тордың финалында жеңілген команда III орын алады.

3.5. Екі команда болғанда кездесулер бір команда екі рет жеңілгенге дейін өткізіледі, III орын берілмейді. Қатысуға бір ғана команда жіберілсе, жарыстық есеп өткізілмейді. Техникалық жеңіліс ойдан шығарылған голдарсыз, «ТП» жазбасымен турнирлік тор үшін жеңіліс ретінде есептеледі.

3.6. Тор, жұптар, кесте және төрешілер құрамы бірінші матчқа дейін жарияланады. Команда күту аймағына 10 минут бұрын келеді. Ресми шақырудан кейін бес минут күтуге рұқсат етіледі; одан кейін ТП тіркелуі мүмкін. Ұйымдастырушының қатесі немесе алдыңғы матчтың кешігуі келмеу болып саналмайды.

3.7. Бір команданың матчтары арасында кемінде 10 минут, қайталама гранд-финал алдында кемінде 15 минут беріледі. Матч бұрын жарияланған уақыттан ерте тек екі команданың келісімімен басталады.

Матч, гол және жеңімпаз

4.1. Матч әрқайсысы үш минуттық үш сеттен тұрады; техникалық тоқтату немесе қауіпсіздік туралы шешім жағдайларын қоспағанда, бір команда екі рет жеңгеннен кейін де үш сет түгел өткізіледі. Сеттер арасында батареяларды ауыстыруға, жөндеуге және пилоттарды алмастыруға екі–үш минут беріледі.

4.2. Жақты тиынмен жеребе тастаудың жеңімпазы таңдайды; расталған сыртқы теңсіздікті жою жағдайын қоспағанда, жақтар матч бойы сақталады. Сет алдында төреші құрамды, шабуылшыны және түстерді тексереді, дайындалуға рұқсат береді және үш–бес секундтан кейін старт береді.

4.3. Белгі берілгенге дейін ұшу қайта старт беруге және қарсыласқа айып әрекетін беруге әкеледі. Рұқсатсыз, тор ашық тұрғанда немесе арена ішінде адамдар болғанда іске қосуға тыйым салынады.

4.4. Алаңның сыртқы ақауы ойынды жалғастыруды мүмкін емес етсе, төреші сетті тоқтатып, оны толық қайта ойнауды тағайындайды. Өз бұзушылығымен тоқтауға тікелей себеп болған командаға сетте жеңіліс берілуі мүмкін; негізі хаттамаға жазылады.

5 Голдар, ойын және айып әрекеттері

5.1. Гол — шабуылшы дронының түгелдей арена орталығы жағынан қарсылас сақинасы арқылы толық өтуі. Тию, толық емес немесе кері өту және басқа дронның өтуі гол болып саналмайды. Шабуылшы емес дронның қарсылас сақинасы арқылы өтуі өздігінен жазаланбайды.

5.2. Голдан кейін гол соққан команданың ойында қалған барлық дрондары орталық сызықтың артына, өз жартысына толық оралуға тиіс. Оралу аяқталғанға дейін жаңа гол есептелмейді, ал бұзушылық қарсыласқа айып әрекетін береді.

5.3. Егер дрон орала алмаса, пилот сеттен шығатынын жариялап, қозғалтқыштарды ажыратады және пилоттар аймағынан кетеді. Төреші растағаннан кейін бұл дрон оралу кезінде есепке алынбайды және осы сетке қайта кірмейді. Рұқсат етілген ойын күресімен қарсыластың оралуына кедергі жасауға болады.

5.4. Шабуылшы өз сақинасын қорғауға және оның ойығында тұруға құқылы. Басқа дрон шабуылға тосқауыл жасамаса, өз сақинасы арқылы ұшып өте алады, бірақ қорғану үшін онда тұруға құқығы жоқ. Ойықта тыйым салынған қорғаныс қарсыласқа айып әрекетін береді.

5.5. Шабуылшының ақауы болғанда капитан бір сетте бір рет ойында қалған негізгі пилоттардың арасынан басқа шабуылшы тағайындау үшін тоқтата тұруды сұрауға құқылы. Уақыт тоқтатылады, барлық дрондар қондырылады, бұрынғы шабуылшы сеттен шығады, жаңасының таңбалауы өзгертіледі. Есеп пен қалған уақыт сақталады; сет ішінде жөндеуге және резервтік дронды енгізуге рұқсат етілмейді.

5.6. Ойын бұзушылықтары үшін айып әрекеттері сеттің негізгі уақыты аяқталғаннан кейін қалған зарядпен орындалады. Шабуылшы және қарсыластың бір қорғаушысы қатысады; әрекетке 10 секунд және бір голдан артық емес мүмкіндік беріледі. Шабуылшы орталық сызық тұсынан өз жағынан, қорғаушы өз старт аймағынан бастайды. Әрекет уақыты үш минутқа кірмейді; командалардың айыптары өзара есептен шығарылмайды.

5.7. Егер шабуылшы қолда бар, рұқсат етілген техникамен әрекетті қауіпсіз орындай алмаса, ол іске асырылмаған болып есептеледі. Дайын қорғаушы болмаса, әрекет онсыз орындалады. Айып әрекеттерінің голдары тиісті сеттің есебіне кіреді.

6 Матч жеңімпазы және тең есеп

6.1. Айып әрекеттері есепке алынғаннан кейін гол саны көп команда сетті жеңеді; тең болғанда тең есеп тіркеледі. Матч жеңімпазын анықтау үшін әртүрлі сеттердің голдары қосылмайды. Жеңген екі сет матчтағы жеңісті береді.

6.2. Үш сеттен кейін ешкім екі рет жеңбесе, бірінші голға дейін, ең көбі үш минуттық қосымша сет өткізіледі. Бұл қағида сеттер бойынша нәтиже 1:0 болып, екі тең есеп болғанда да қолданылады. Қосымша сет алдында батареяларды ауыстыруға рұқсат етіледі.

6.3. Қосымша сетте гол болмаса, әр команда бес әрекеттен орындайтын серия, одан кейін әрекеттер саны тең болғанда бір команда басымдыққа жеткенше бір-бір әрекеттен өткізіледі. Әрекет шарттары — 5.6-тармақтағыдай; серия алдында батареяларды ауыстыруға рұқсат етіледі. Бірінші орындайтын команда жеребемен анықталады. Қатыса алатын пилоттар цикл қайталанғанға дейін бір әрекеттен орындайды; матч соңына дейін алаңнан шығарылған пилот қатыспайды.

6.4. Расталған сыртқы кедергі немесе елеулі рәсімдік қате болғанда әрекетті қайталауға болады. Кәдімгі ақау мен сәтсіз шабуыл қайталауға құқық бермейді. Серия нәтижесі негізгі сеттердің голдарынан бөлек жазылады.

6.5. Матчты қауіпсіз аяқтау мүмкін болмай, ол біржола тоқтатылғанда жеңген сеттер саны ескеріледі; тең болғанда және жеңімпазды анықтау қажет болса, F9A.8.6-ға сәйкес тиынмен жеребе тастау қолданылады. Тоқтатудың негізі тіркеледі; бұл тәртіп 6.2–6.4-тармақтар бойынша тең есепті шешудің әдеттегі тәртібін алмастырмайды.

Санкциялар

7.1. Жауапты пилотты анықтау мүмкін болмаса, капитан сеттен немесе матчтан шығатын пилотты көрсетеді. Әдеттегі ескертулер мен карточкалар келесі матчқа көшірілмейді; дисквалификация туралы шешім күшінде қалады. Бір пилотқа берілген қызыл карточка өздігінен бүкіл команданың автоматты жеңілісін білдірмейді.

7.2. Матч төрешісі, екі қақпа төрешісі және хатшы голдарды, оралуды, уақытты және санкцияларды бақылауды қамтамасыз етеді. Көрініс жеткіліксіз болғанда қосымша бақылаушы тағайындалады. Төреші өз командасының матчын басқармайды.

7.3. Хаттамада сеттер бойынша құрамдар мен шабуылшылар, айып әрекеттеріне дейінгі және кейінгі есеп, карточкалар, тоқтатулар, жеңімпаз және нәтиженің хабарланған уақыты тіркеледі. Капитан онымен танысуға құқылы; қол қоюдан бас тарту белгіленеді және жариялауға кедергі болмайды.

7.4. Наразылық Ереженің 6-бөлімі бойынша 10 минут ішінде беріледі. Бейнежазбаны комиссия матчтан кейін қарайды, ол ойын барысында міндетті бейнеқайталау ретінде қолданылмайды. Уақтылы берілген наразылық бойынша шешім қабылданғанға дейін оған тәуелді матч басталмайды.

Қауіпсіздік

8.1. Сфера зақымданғанда, батарея түсіп кеткенде, қауіпті діріл немесе басқаруды жоғалту болғанда пилот ұшуды дереу тоқтатады. Аренаға кіруге және дрондарды алуға барлық пропеллерлер тоқтағаннан кейін ғана рұқсат етіледі. Радиосигналды қасақана басуға және таратқыштарды белгіленген тәртіптен тыс қосуға тыйым салынады.

8.2. Дрондардың рұқсат етілген жанасуы ойын күресіне жатады. Адамдарға соғуға, қолмен араласуға, ойын эпизодынан тыс бөтен жабдықты зақымдауға және қоршаудан тыс ұшуға тыйым салынады.

FAI негізі

8.3. Техникалық және ойындық негіз — 2026 жылғы 1 маусымнан бастап қолданыстағы FAI Sporting Code, Section 4, Volume F9 Drone Sports, 2026 Edition, Version 2, F9A-B класы. Щеткасыз қозғалтқыштар, бекітілген турнирлік тор, тең есептің егжей-тегжейлі тәртібі және рәсімдік мерзімдер — RoboZerde үшін Drone Football Pro League шарттары.

8.4. Осы негізді қолдану RoboZerde-нің FAI ресми күнтізбесіне енгізілгенін, аккредиттелгенін немесе халықаралық атақтар берілетінін білдірмейді. Осы Чемпионат үшін бөлек FAI лицензиясы белгіленбейді. Сыртқы құжаттағы өзгерістер автоматты түрде қолданылмайды.

8.5. Техникалық негіздің ресми дереккөзі: https://www.fai.org/sites/default/files/2026-06/CIAM-F9-Drones-2026-06-01.pdf. 8.3-тармақта көрсетілген бекітілген редакция қолданылады.

• FAI F9A-B, 2026