Drone Football Pro League

Формат 3×3

1.1. Категория проводится на бесколлекторных дронах в формате 3×3. На игровую площадку одновременно выходят три пилота и три дрона от команды; заявка — от трёх до пяти пилотов 8–18 лет и один совершеннолетний руководитель.

1.2. Перед каждым сетом капитан объявляет трёх действующих пилотов и одного нападающего. Только дрон нападающего может забивать голы. Один пилот управляет одним аппаратом; передача пульта и участие четвёртого дрона запрещены. Резерв заменяет основных только между сетами с уведомлением судьи.

1.3. Для начала матча требуются три исправных допущенных дрона и три пилота. После поломки или удаления текущий сет продолжается в меньшинстве. Если перед следующим сетом нет трёх готовых пилотов с техникой, сет считается технически проигранным, кроме случая действующего удаления, при котором игра в меньшинстве продолжается.

1.4. Каждый действующий пилот вправе предъявить основной и один запасной дрон. Замена дрона и батареи разрешена только между сетами. Запасные аппараты в зоне ожидания хранятся без подключённого питания.

Технические требования

2.1. Автономное наведение, программируемые игровые манёвры и автоматическая коррекция маршрута по координатам или высоте запрещены. Разрешены ручное управление со стабилизацией и режимы восстановления после падения, не выполняющие игровые действия самостоятельно.

2.2. При допуске проверяются масса, габариты, защита, питание, маркировка, связь и аварийная остановка каждого аппарата. Шаг весов — не более 0,1 г, линейного инструмента — не более 1 мм. Превышение лимита не округляется вниз. Изменение конструкции или питания требует повторной проверки затронутых параметров.

Арена и турнир

3.1. Базовая арена — 6×3×3 м, полностью закрытая сеткой с боков и сверху. Имеются центральная линия и одинаковые стартовые зоны у коротких сторон глубиной не более 1 м. Вход закрывается до включения моторов. Пилоты находятся снаружи сетки у своих коротких сторон; тренеры и резерв — в обозначенной зоне сопровождения.

3.2. Два одинаковых кольца имеют внутренний диаметр 400 мм, наружный 700 мм и толщину не более 100 мм. Кольца обращены к центру, закреплены в 1 м от коротких сторон; нижняя точка внутреннего проёма находится на высоте 2 м. Жёсткие элементы защищаются, ворота не должны раскачиваться.

3.3. До 16 команд распределяются по открытой жеребьёвке в сетку двойного выбывания. Поражение в верхней сетке переводит команду в заранее определённое место нижней; второе поражение завершает участие. Свободные проходы определяются при жеребьёвке и не считаются сыгранным матчем.

3.4. Гранд-финал играют победители верхней и нижней сеток. Победа команды верхней сетки завершает турнир. Если первый гранд-финал выигрывает команда нижней сетки, проводится второй полный матч, определяющий I и II места. Проигравший финал нижней сетки занимает III место.

3.5. При двух командах проводятся встречи до двух поражений одной команды, III место не присуждается. При одной допущенной команде соревновательный зачёт не разыгрывается. Техническое поражение засчитывается как поражение для сетки с записью «ТП» без вымышленных голов.

3.6. Сетка, пары, расписание и состав судей публикуются до первого матча. Команда прибывает в зону ожидания за 10 минут. После официального вызова допускается ожидание пять минут; затем возможна фиксация ТП. Ошибка организатора или задержка предыдущего матча не считаются неявкой.

3.7. Между матчами одной команды предоставляется не менее 10 минут, перед повторным гранд-финалом — не менее 15 минут. Ранее объявленного времени матч начинается только с согласия обеих команд.

Матч, гол и победитель

4.1. Матч состоит из трёх сетов по три минуты; все три проводятся и после двух побед одной команды, кроме технического прекращения или решения о безопасности. Между сетами — две–три минуты для смены батарей, ремонта и замен пилотов.

4.2. Сторону выбирает победитель жеребьёвки монетой; стороны сохраняются в течение матча, кроме устранения подтверждённого внешнего неравенства. Перед сетом судья проверяет состав, нападающего и цвета, разрешает подготовку и подаёт старт через три–пять секунд.

4.3. Взлёт до сигнала приводит к повторному старту и штрафной попытке соперника. Запуск в отсутствие разрешения, при открытой сетке или людях внутри арены запрещён.

4.4. При внешней неисправности площадки, делающей продолжение невозможным, судья останавливает сет и назначает его полную переигровку. Команда, непосредственно вызвавшая прекращение собственным нарушением, может получить поражение в сете; основание записывается в протокол.

5 Голы игра и штрафные попытки

5.1. Гол — полный проход всего дрона нападающего через кольцо соперника со стороны центра арены. Касание, неполный или обратный проход и проход другого дрона голом не являются. Проход ненападающего через чужое кольцо сам по себе не наказывается.

5.2. После гола все остающиеся в игре дроны забившей команды должны полностью вернуться на свою половину за центральную линию. До завершения возврата новый гол не засчитывается, а нарушение даёт сопернику штрафную попытку.

5.3. Если дрон не способен вернуться, пилот объявляет выход из сета, отключает моторы и покидает зону пилотов. После подтверждения судьи этот дрон не учитывается при возврате и больше не возвращается в данный сет. Разрешено препятствовать возврату соперника допустимой игровой борьбой.

5.4. Нападающий вправе защищать собственное кольцо и находиться в его проёме. Другой дрон может пролететь через своё кольцо, если не блокирует атаку, но не вправе удерживаться в нём ради защиты. Запрещённая защита в проёме даёт сопернику штрафную попытку.

5.5. При неисправности нападающего капитан один раз за сет вправе запросить остановку для назначения другого нападающего из оставшихся действующих пилотов. Время останавливают, все дроны сажают, прежний нападающий выходит из сета, новому меняют маркировку. Счёт и оставшееся время сохраняются; ремонт и ввод резервного дрона внутри сета не допускаются.

5.6. Штрафные попытки за игровые нарушения выполняются после основного времени сета на оставшемся заряде. Участвуют нападающий и один защитник соперника; на попытку — 10 секунд и не более одного гола. Нападающий стартует у центральной линии со своей стороны, защитник — из своей стартовой зоны. Время попытки не входит в три минуты; штрафы команд не взаимозачитываются.

5.7. Если нападающий не может безопасно выполнить попытку имеющейся допущенной техникой, она считается нереализованной. При отсутствии готового защитника попытка проводится без него. Голы штрафных попыток входят в счёт соответствующего сета.

6 Победитель матча и равенство

6.1. Сет выигрывает команда с большим числом голов после учёта штрафных попыток; при равенстве фиксируется ничья. Голы разных сетов не складываются для определения победителя матча. Два выигранных сета дают победу.

6.2. Если после трёх сетов никто не выиграл два, проводится дополнительный сет до первого гола, максимум три минуты. Это правило действует также при результате по сетам 1:0 с двумя ничьими. До дополнительного сета разрешено заменить батареи.

6.3. Если дополнительный сет без гола, проводится серия по пять попыток каждой команды, затем по одной до преимущества при равном числе попыток. Условия попытки — как в пункте 5.6; перед серией разрешена смена батарей. Первый определяется жеребьёвкой. Доступные пилоты выполняют по одной попытке до повтора цикла; удалённый до конца матча не участвует.

6.4. Повтор попытки возможен при подтверждённой внешней помехе или существенной процедурной ошибке. Обычная поломка и неудачная атака права на повтор не дают. Результат серии записывается отдельно от голов основных сетов.

6.5. При окончательном прекращении матча без возможности безопасно завершить его учитывается число выигранных сетов; при равенстве и необходимости определить победителя применяется жеребьёвка монетой согласно F9A.8.6. Основание прекращения фиксируется; этот порядок не заменяет обычное разрешение ничьей по пунктам 6.2–6.4.

Санкции

7.1. Если ответственного пилота установить нельзя, капитан указывает пилота, который покинет сет или матч. Обычные предупреждения и карточки не переносятся в следующий матч; решение о дисквалификации продолжает действовать. Красная карточка одному пилоту сама по себе не означает автоматического поражения всей команды.

7.2. Судья матча, два судьи ворот и секретарь обеспечивают наблюдение голов, возврата, времени и санкций. При недостаточном обзоре назначается дополнительный наблюдатель. Судья не обслуживает матч собственной команды.

7.3. Протокол фиксирует составы и нападающих по сетам, счёт до и после штрафных попыток, карточки, остановки, победителя и время сообщения результата. Капитан вправе ознакомиться с ним; отказ от подписи отмечается и не блокирует публикацию.

7.4. Протест подаётся в течение 10 минут по разделу 6 Положения. Видеозапись рассматривается комиссией после матча, а не как обязательный видеопересмотр в ходе игры. До решения своевременного протеста зависимый матч не начинается.

Безопасность

8.1. Пилот немедленно прекращает полёт при повреждении сферы, выпадении батареи, опасной вибрации и потере управления. Вход в арену и извлечение дронов разрешены только после остановки всех винтов. Умышленное радиоподавление и включение передатчиков вне установленного порядка запрещены.

8.2. Допустимый контакт дронов относится к игровой борьбе. Удары по людям, вмешательство руками, повреждение чужого оборудования вне игрового эпизода и полёты за пределами ограждения запрещены.

Основа FAI

8.3. Техническая и игровая основа — FAI Sporting Code, Section 4, Volume F9 Drone Sports, 2026 Edition, Version 2, действующая с 1 июня 2026 года, класс F9A-B. Бесколлекторные моторы, фиксированная сетка, подробный порядок ничьей и процедурные сроки — условия Drone Football Pro League для RoboZerde.

8.4. Применение этой основы не заявляет включение RoboZerde в официальный календарь FAI, аккредитацию или получение международных званий. Для этого Чемпионата отдельная лицензия FAI не устанавливается. Изменения внешнего документа не применяются автоматически.

8.5. Официальный источник технической основы: https://www.fai.org/sites/default/files/2026-06/CIAM-F9-Drones-2026-06-01.pdf. Используется фиксированная редакция, указанная в пункте 8.3.

• FAI F9A-B, 2026