Matrix Robotics
Команда робот құрастырып, альянстардың плей-офф матчтарында жарысады.
- Туған жылы
- 2009–2015 жылдары туғандар
- Команда
- 2–3 қатысушы, 18 жастан бастап 1 тәлімгер
- Финал
- 20 командаға дейін
Бөлімдер
RoboZerde шарттары
1.1. Техникалық оператор — «Группа Роботек» ЖШС. Санат Undersea Core Contest — «Мұхит ядросы үшін күрес» тақырыбында өткізіледі, бастапқы нұсқасы — 2026 жылғы 16 тамыздағы V1.0. Бұдан әрі осы қосымшада жалпы қағидалардың толық орысша мәтіні және маусым қағидаларының барлық сызбалары бар толық орысша мәтіні келтірілген.
1.2. RoboZerde-де 2009–2015 жылдары туған қатысушыларға арналған ресми Junior–Senior дивизионы өткізіледі. Команда — 2–3 оқушы және жасы 18-ден кем емес бір тәлімгер. Қатысушыларға маусымдық құжаттың осы дивизионға қатысты ережелері қолданылады.
1.3. Финалда командаларға 20 орын қарастырылған. Өтінімдер robozerde.yrys.group арқылы 2026 жылғы 5–26 қараша аралығында, қоса алғанда, Астана уақыты бойынша 26 қараша күні 23:59-ға дейін беріледі. Роботтар туралы мәліметтер сол сайт арқылы 1–26 қараша аралығында, қоса алғанда, Астана уақыты бойынша 26 қараша күні 23:59-ға дейін қабылданады. Алдын ала тексеру материалдары: роботтың фотосы, құрамы, массасы мен электроника тізімі көрсетілген паспорты, авариялық тоқтату сызбасы және конструкцияның қысқаша сипаттамасы. Бұл — бөлек жобалық рейтингсіз қатысуға жіберуді техникалық тексеру. Лимиттен асып кеткен жағдайда бөлу — Ереженің 5.3-тармағына сәйкес.
1.4. Команда құрастырылған роботын, джойстигін, бағдарламасын, қуат көзін және рұқсат етілген қосалқы бөлшектерін өзі әкеледі. Жұмыс алаңын, ойын нысандарын, карточкаларды және ресми өлшеу құралдарын оператор береді. Жалпы қағидаларда тыйым салынған жағдайларда алдын ала құрастырылған ауыстырмалы тораптарды пайдалануға жол берілмейді.
Техникалық параметрлер
| Junior–Senior параметрі | Бастапқы регламент талабы |
|---|---|
| Старттағы өлшемдер | Ұзындығы мен ені 32×32 см-ден аспайды; биіктігі шектелмейді |
| Масса | Аккумуляторымен бірге 1800 г-нан аспайды |
| Қуат көзі | Номиналды кернеуі 12 В-тан аспайтын бір бекітілген аккумулятор блогы |
| Контроллер | Бір MATRIX Mini V2.0 немесе одан жаңа нұсқасы не MATRIX R4 V1.0; кеңейтуге тек тікелей рұқсат етілген жағдайларда жол беріледі |
| Басқару және жетек | Бір MATRIX MJ2 не MJ5; қозғалыс үшін кернеуі 5 В-қа дейінгі екіден аспайтын MATRIX TT немесе TT Encoder |
| Сервожетектер | Жүру қозғалысына емес, механизмдерге арналған; 5 В кезінде 25 кгс·см-ден аспайды, сипаттамалары көрсетілген болуы керек |
| Негізгі конструкция | Шасси мен көтергіш қаңқа MATRIX металл бөлшектерінен жасалады; қолдан жасалған бөлшектер — рұқсат етілген тораптарда |
| Алаң | 188×188 см; белгілеу, базалар, үштісті найза және ойын нысандары маусым қағидаларының сызбаларына сәйкес |
| Матч | 2 минут 30 секунд: 30 секунд автономды және 2 минут қашықтан басқару; соңғы 30 секунд осы 2 минутқа кіреді |
2.1. Кесте қағидалардың толық мәтінін алмастырмайды. Сәйкессіздік болған жағдайда Junior–Senior үшін бастапқы техникалық норма қолданылады.
Формат және альянстар
3.1. Альянсқа екі команда кіреді. Әр команда серіктестері мен қарсыластары ауысып отыратын кемінде төрт біліктілік матчын өткізеді. Матч саны көбірек болса, бастапқы қағидалардың рейтинг реті бойынша үздік төртеуі есепке алынады. Біліктілік кезеңінде альянстың жеңісі командаға 3 турнирлік ұпай, тең ойын 1, жеңіліс 0 ұпай береді; ойын ұпайлары бөлек есептеледі.
3.2. Плей-офф серіктестері бастапқы регламентке сәйкес рейтингтің жоғарғы 50 пайызынан таңдалады. 8–15 команда болғанда 2 альянс, 16–20 команда болғанда 4 альянс құрылады. Турнирлік торлар, капитандар саны және таңдау реті біліктілік кезеңіне дейін жарияланады. Төрт альянс болғанда плей-офф кездесуі бір матчтан тұрады, альянс екі жеңілістен кейін жарыстан шығады; төменгі тордан шыққан альянс жеңген жағдайда гранд-финал қайта өткізіледі. Екі альянс болғанда екі альянсқа арналған сызбадағыдай бірден екі жеңіске дейінгі финалдық серия өткізіледі, ең көбі үш матч.
3.4. I және II орындар альянстардың қорытынды кездесуінің жеңімпазы мен финалисіне беріледі; III орын — төменгі тордың финалында жеңілген альянсқа. Екі альянс болғанда III орын берілмейді. Жүлделі альянстың екі командасының әрқайсысына бірдей орын беріледі; қатысушылар жалпы Ережеге сәйкес марапатталады.
3.5. Біліктілік кезеңі мен плей-оффтағы теңдік жалпы қағидалардың 4.2-бөліміне сәйкес шешіледі. Атап айтқанда, плей-оффтың ойын критерийлері толық қолданылғаннан кейін бастапқы регламент қызыл альянсқа басымдық береді; түс матчқа дейінгі жеребе рәсімімен анықталады, оны нәтиже шыққаннан кейін төреші таңдамайды.
3.6. Junior–Senior дивизионында автономды «Барлау» кезінде AprilTag-ті борттық камерамен міндетті түрде оқу талабы қолданылады. Нысаналы текше бойынша тапсырманы орындамағаны үшін айыппұл және басқа есептеулер маусымдық мәтінге сәйкес қолданылады. Басып шығарылған белгілерді, олардың орналасуын және келісілген баспа файлын оператор 1 қарашаға дейін техникалық пакетте ұсынады; түстер, өлшемдер және орналасу матчтарға дейін тексеріледі.
3.7. RoboZerde-де альянстардың орындары сарапқа салынады. Excellence, Strategy, Rookie және Ambassador арнайы марапаттары, халықаралық рейтинг және wildcard тек оператордың өкілеттігін растау, критерийлер мен жолдамалар саны көрсетілген, тіркелуге дейін жарияланған жеке құжаты бойынша ғана мүмкін. Онсыз бастапқы құжаттың тиісті тармақтары марапатқа немесе келесі кезеңге құқық бермейді.
3.8. Жалпы қағидалар матчтан тыс уақытта жөндеу кезінде басқа командалардың көмегіне рұқсат береді; матч барысында әр роботты тек өз командасының қатысушылары басқарады. Тәлімгерлер жарыс аймағындағы шектеулерді сақтайды және оқушылардың орнына әрекет жасамайды.
Ресми есеп: кемінде 8 команда
3.3. Ресми есепке алу үшін қатысуға жіберілген кемінде сегіз команда қажет. Одан аз болғанда ресми жүлделі орындарсыз демонстрациялық блок өткізіледі; бұл туралы жеребе тартылғанға дейін хабарланады. Өзге формат үшін алдын ала жарияланған толықтыру қажет.
Команда атауы
1.5. Команда атауы: 20 таңбадан аспайды, тек A–Z, a–z, цифрлар, бос орын және дефис. Мектепаралық командаларға рұқсат етіледі. Бір оқушы мен тәлімгер команда құрамайды.
Түпнұсқа ережелер
Түпнұсқа беттер, өріс сызбалары және толық мәтін ережелер бөлімінде берілген. Техникалық талаптарды толық маусым ережелерімен бірге оқыңыз.
4.2. RoboZerde үшін осы Ережеде және қосымшаның 1–3-бөлімдерінде белгіленген мерзімдер, таңдалған дивизион, тегін қатысу, қатысуға жіберілетін құрам, марапаттау, сыртқы жолдамалардың мәртебесі және апелляция рәсімі қолданылады. Матч бойынша наразылық нәтиже хабарланғаннан кейін 10 минут ішінде беріледі.