Matrix Robotics
Команда конструирует робота и соревнуется в альянсовом плей-офф.
- Год рождения
- 2009–2015 годы рождения
- Команда
- 2–3 участника, 1 наставник от 18 лет
- Финал
- До 20 команд
Разделы
Условия RoboZerde
1.1. Технический оператор — ТОО «Группа Роботек». Категория проводится по теме Undersea Core Contest — «Борьба за ядро океана», исходная версия V1.0 от 16 августа 2026 года. Далее в настоящем приложении воспроизведены полный русский текст общих правил и полный русский текст правил сезона со всеми схемами.
1.2. На RoboZerde проводится официальный дивизион Junior–Senior для участников 2009–2015 годов рождения. Команда — 2–3 учащихся и один наставник от 18 лет. К участникам применяются положения сезонного документа, относящиеся к этому дивизиону.
1.3. В финале предусмотрено 20 мест для команд. Заявки подаются через robozerde.yrys.group с 5 по 26 ноября 2026 года включительно, до 23:59 26 ноября по времени Астаны. Сведения о роботах принимаются через тот же сайт с 1 по 26 ноября включительно, до 23:59 26 ноября по времени Астаны. Материалы предварительной проверки: фото робота, состав, паспорт с массой и перечнем электроники, схема аварийной остановки и краткое описание конструкции. Это техническая проверка допуска без отдельного проектного рейтинга. Распределение при превышении лимита — по пункту 5.3 Положения.
1.4. Команда самостоятельно привозит собранный робот, джойстик, программу, питание и допустимые запасные детали. Рабочее поле, игровые объекты, карточки и официальные измерительные приборы предоставляет оператор. Заранее собранные сменные узлы не допускаются в случаях, запрещённых общими правилами.
Технические параметры
| Параметр Junior–Senior | Требование исходного регламента |
|---|---|
| Стартовые размеры | Не более 32×32 см по длине и ширине; высота не ограничена |
| Масса | Не более 1800 г с аккумулятором |
| Питание | Один закреплённый аккумуляторный блок с номинальным напряжением не выше 12 В |
| Контроллер | Один MATRIX Mini V2.0 или новее либо MATRIX R4 V1.0; расширения только в прямо разрешённых случаях |
| Управление и привод | Один MATRIX MJ2 либо MJ5; не более двух MATRIX TT или TT Encoder до 5 В для движения |
| Сервоприводы | Для механизмов, не ходового движения; не более 25 кгс·см при 5 В, с указанными характеристиками |
| Основная конструкция | Шасси и несущий каркас из металлических деталей MATRIX; самодельные детали — в разрешённых узлах |
| Поле | 188×188 см; разметка, базы, трезубец и игровые объекты по схемам правил сезона |
| Матч | 2 минуты 30 секунд: 30 секунд автономно и 2 минуты дистанционно; последние 30 секунд входят в эти 2 минуты |
2.1. Таблица не заменяет полный текст правил. При расхождении применяется исходная техническая норма для Junior–Senior.
Формат и альянсы
3.1. Альянс включает две команды. Каждая команда проводит минимум четыре квалификационных матча с меняющимися партнёрами и соперниками. При большем числе учитываются четыре лучших по порядку рейтинга исходных правил. В квалификации победа альянса даёт команде 3 турнирных очка, ничья 1, поражение 0; игровые очки считаются отдельно.
3.2. Партнёры для плей-офф выбираются по исходному регламенту из верхних 50 процентов рейтинга. При 8–15 командах формируются 2 альянса, при 16–20 — 4. Сетки, число капитанов и порядок выбора публикуются до квалификации. При четырёх альянсах встреча плей-офф состоит из одного матча, альянс выбывает после двух поражений; применяется повторный гранд-финал при победе нижней сетки. При двух альянсах сразу проводится финальная серия до двух побед, максимум три матча, как на схеме для двух альянсов.
3.4. I и II места получают победитель и финалист итоговой встречи альянсов; III место — альянс, проигравший финал нижней сетки. При двух альянсах III место не присуждается. Каждая из двух команд призового альянса получает одинаковое место; участники награждаются по общему Положению.
3.5. Равенство в квалификации и плей-офф разрешается по разделу 4.2 общих правил. В частности, после исчерпания игровых критериев плей-офф исходный регламент отдаёт преимущество красному альянсу; цвет определяется процедурой жеребьёвки до матча, а не выбирается судьёй после результата.
3.6. В Junior–Senior действует обязательное чтение AprilTag бортовой камерой в автономной «Разведке». Штраф за невыполнение целевого куба и другие начисления применяются по сезонному тексту. Напечатанные метки, их расположение и согласованный файл печати оператор предоставляет в техническом пакете до 1 ноября; цвета, размеры и расположение проверяются до матчей.
3.7. На RoboZerde разыгрываются места альянсов. Специальные награды Excellence, Strategy, Rookie и Ambassador, международный рейтинг и wildcard возможны только по отдельному документу оператора, опубликованному до регистрации, с подтверждением полномочий, критериями и числом путёвок. Без него соответствующие пункты исходника не создают права на награду или следующий этап.
3.8. Общие правила позволяют помощь других команд при ремонте вне матча; во время матча каждым роботом управляют только участники его команды. Наставники соблюдают ограничения зоны соревнования и не выполняют действия за учащихся.
Официальный зачёт: минимум 8 команд
3.3. Для официального зачёта требуется минимум восемь допущенных команд. При меньшем числе проводится демонстрационный блок без официальных призовых мест; об этом сообщается до жеребьёвки. Иной формат требует предварительно опубликованного дополнения.
Название команды
1.5. Название команды: не более 20 знаков, только A–Z, a–z, цифры, пробел и дефис. Межшкольные команды разрешены. Один учащийся с наставником команду не образует.
Оригинал правил
Страницы оригинала, схемы поля и полный текст доступны в разделе правил. Технические требования нужно читать вместе с полными правилами сезона.
4.2. Для RoboZerde действуют сроки, выбранный дивизион, бесплатность, состав допуска, награждение, статус внешних путёвок и процедура апелляций, определённые настоящим Положением и разделами 1–3 приложения. Протест по матчу подаётся в течение 10 минут после сообщения результата.